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基于神经网络的快速干涉检测和空间无碰运动规划研究
作者：李希光
出版社：华中科技大学
馆藏单位：华中科技大学
出版时间：1993-05-12
资源类型：当代学位论文
标签：基于;神经网络;快速;干涉;检测;空间;运动;规划;九十年代;专著 添加标签
主题：快速干涉检测；空间无碰运动规划；人工神经网络；图形交互式机器人通用仿真系统
说明： 几何描述下的复杂物体之间的快速干涉检测和空间无碰运动规划对于计算机实时几何模拟、机器人离线编程与智能化等技术的发展具有十分重要的意义,本学位论文提出采用人工神经网络理论和方法来解决这一问题,为该领域的研究开辟了一条新的途径.
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