主题：SISO(Control systems); Control stability; Riccati equation
说明：
本书探讨了单变量（SISO）线性二次（LQ）控制系统的自适应最优控制问题，提出了一种几乎最优的自适应控制策略。通过自适应算法，系统在未知参数的情况下能够实现闭环稳定性，并使控制性能接近最优。书中重点分析了Riccati方程在最优控制律设计中的应用，以及自适应机制如何实时调整参数以保证系统稳定性和控制 ...展开
性能。In this paper, the authors propose an almost optimal indirect adaptive controller for input/output dynamical systems.Foreign technology; LQ(Linear Quadratic) 62C Computers, Control & Information Theory: Control Systems & Control Theory 收起
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